蠕動泵就像用手指夾擠一根充滿流體的軟管，隨著手指向前滑動管內流體向前移動。蠕動泵也是這個原理只是由滾輪取代了手指。通過對泵的彈性輸送軟管交替進行擠壓和釋放來泵送流體。就像用兩根手指夾擠軟管一樣,隨著手指的移動,管內形成負壓,液體隨之流動。

　　蠕動泵就是在兩個轉輥子之間的一段泵管形成“枕”形流體。“枕”的體積取決于泵管的內徑和轉子的幾何特征。流量取決于泵頭的轉速與“枕”的尺寸、轉子每轉一圈產生的“枕”的個數這三項參數之乘積。“枕”的尺寸一般為常量（泵送粘性特別大的流體時除外）。

　　拿轉子直徑相同的泵相比較，產生較大“枕”體積的泵，其轉子每轉一圈所輸送的流體體積也較大，但產生的脈動度也較大。這與膜閥的情形相似。而產生較小“枕”體積的泵，其轉子每轉一圈所輸送的流體體積也較小；而且，快速、連續地形成的小“枕”使流體的流動較為平穩。這與齒輪泵的工作方式相似。

　　在日常使用過程中，長時間使用后盡量更換軟管，這樣不容易造成硅膠管破裂，液體則從軟管涔出流入泵頭的滾輪內，伴有腐蝕性的液體流入滾輪縫隙，應及時將泵頭拆卸清洗以免風化后凝固在滾輪縫隙中，會造成泵頭卡住的現象。軟管在使用過程中要根據具體泵的使用頻率及時更換，或者經常挪動位置，若果液體具有強腐蝕性，請選擇相應材質的進口軟管，以免造成泵的損傷。